改善无人機影像追蹤痛点 台大CES團队推无线電波追随功能

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在无人機的范畴中，一定听過大疆（DJI）的AcTIve track智能跟随功效，其透過影象辨認和呆板進修技能，以到达方针物追蹤的目标；可是影象判此外做法，常常會由于天候、情况暗淡度，乃至连光芒太强時而有所影响。

為了防止此一环境，台灣大學機電系團队研發出ifollow功效，此一技能可以让台北外送茶,任一個无人载具透過接管无线電波，以到达跟随的目标。此一技能并于2018年消费性電子展（CES 2018）中展出。

國立台灣大學機電工程學系暨電信工程傳授毛绍纲诠释，今朝市道市情上无人機方针追蹤的主流作法，都因此影象辨识的方法去跟随标的物，不外如斯的方法常常會受限于情况身分而没法功课。

举例来讲，几年前Tesla所產生的車祸事务，便是由于火线阻碍物發生强烈反光，让體系没法辨别是不是能经由過程，是以造成憾事。毛绍纲再以大疆无人機為例，如果被跟随者穿著绿色衣物走入草皮中，或是走到树荫底劣等掩藏物后方，无人機的影象追蹤功效會立即失效。

是以他起头思虑，是不是能操纵電磁波来解决影象辨识技能的痛点。这次于CES 2018中展现出的ifollow技能，就因此接管被指定跟随方针所發出的无线電波讯号為主。

究竟上，曩昔也有雷同的无线電波跟随技能，不外利用者皆须于身上配戴分外的電波發射器（比方腰带），这次台大展出的老虎機破解,技能则可以让方针人∕物毋须再配戴分外装备，便可让无人载具跟随其脚步。

毛绍纲阐明，该技能除合用于无人载具的利用外，也至關合适导入卖场推車中；其观点是将ifollow技能搭载于智能購物車上， 購物車上毋须再分外搭载其它傳感鼻塞噴劑,器，消费者仅需打开举措装配上的相干利用步伐，便可启用ifollow功效，侦蒐装配與利用者间的相對于位置并加以跟從。消费者毋须在举措装配上安装其它硬件配件，ifollow技能可與装备上的举措收集、Wi-Fi和蓝牙等功效举行配對、利用。

除此以外，在購物車中也可搭载RFID，以記实消费者筛选了哪里些商品、计较总價值金额，并當即算出、显现于利用者的举措装配中；同時，选購信息也會同步推波至云端中，再通報至收银柜台，终极再操纵金流串接以FinTech方法结帐，同時也可以让卖场计较出今朝货架上的库存数，调配补货次序。